1、嵌入式軟件工程師 招聘人數:5人
崗位職責:
1、負責嵌入式系統軟件開發、底層驅動開發;
2、負責系統間通訊功能開發;
3、協助集成調試負責產品功能開發與維護;
4、編寫相關技術文檔。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、電子、自動化、通信、控制等相關專業;
2、精通C/C++,有豐富的軟件開發經驗,良好的編程規范;
3、有實際工作或者校園項目經歷。
薪資待遇:16000-25000元/月
2、仿真軟件工程師 招聘人數:5人
崗位職責:
1、負責仿真平臺的仿真策略與算法研發,包括但不限于空中環境模型、運動學、動力學、規劃控制、3D建模、仿真方法;
2、跟蹤、研究無人機仿真鄰域的仿真技術;
3、與各團隊協作,推進無人機的研發和落地。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、電子、自動化、航空航天、測繪、數學等相關專業;
2、在機器人、自動駕駛等領域具備路徑規劃、運動控制、運動學、動力學背景,具備ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相關經驗;
3、具備Unreal、Unity、3D游戲、渲染、建模等相關經驗;機器學習、深度學習、強化學習等經驗優先。
薪資待遇:16000-25000元/月
3、電機控制算法工程師 招聘人數:5人
崗位職責:
1、協助電機驅動系統軟件的設計;
2、負責對電機控制算法進行驗證和測試;
3、負責電機控制器相關技術參數指定及疑難問題解決處理。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,電子、電氣、自動化等相關專業;
2、熟悉FOC等電機控制原理,掌握有感/無感驅動,閉環矢量控制、高頻注入和數據濾波等控制算法;
3、熟悉C語言,熟悉某一種單片機編程。
薪資待遇:18000-25000元/月
4、導航算法工程師 招聘人數:2人
崗位職責:負責無人機導航導航系統的傳感器選型、數據預處理、多數據融合等。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、導航、探測制導、飛行器設計、航空航天等相關專業;
2、熟悉姿態解算、互補濾波、卡爾曼濾波等理論知識;
3、熟悉IMU、GPS、RTK、氣壓計等常用傳感器特性;
4、熟練使用Matlab、Simulink軟件平臺,熟悉C++;
5、善于團隊合作,抗壓能力強。
薪資待遇:25000-30000元/月
5、控制算法工程師 招聘人數:2人
崗位職責:
1、負責無人機建模仿真、速度和姿態等控制算法的設計與實現。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、導航、探測制導、飛行器設計、航空航天等相關專業;
2、熟悉飛行器控制、建模、辨識、導航等基礎知識;
3、熟練使用Matlab、Simulink飛行控制仿真,有相關項目經驗;
4、熟練使用經典、現代控制算法;
5、善于團隊合作,抗壓能力強。
薪資待遇:25000-30000元/月
6、感知算法工程師 招聘人數:2人
崗位職責:
1、開發基于多傳感器融合的環境感知算法,包括系統架構設計、數學建模、算法研究、代碼實現、功能驗證等;
2、開發面向無人機應用的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器的聚類、目標檢測、跟蹤、識別等相關算法模塊;
3、輔助多傳感器標定算法研發和系統集成驗證,完成感知融合系統對各單一傳感器的輸出信號需求分析,制定相關標準和規范。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、視覺、應用數學、模式識別等相關專業;
2、具有傳感器融合方面的是實習經驗優先,熟悉攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等傳感器的工作原理;
3、熟悉貝葉斯理論、EKF/PF濾波算法原理、IMM模型等,具備多目標檢測與跟蹤、數據關聯等研發經驗。
薪資待遇:20000-25000元/月
7、定位算法工程師 招聘人數:2人
崗位職責:
1、負責無人機導航融合定位系統技術方案及語義定位框架;
2、負責基于視覺、GNSS/IMU、Radar等多傳感器融合的高精度定位技術方案研究與實現;
3、與感知、規控、硬件平臺等積極配合完成相關功能和測試。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、數學等相關專業;
2、扎實的算法和數據結構知識,精通組合慣導基本原理,熟悉非線性優化算法及工程落地經驗;
3、有機器人或自動駕駛融合定位算法經驗,熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有雷達的SLAM定位導航算法并有實際項目經驗。
薪資待遇:20000-25000元/月
企業地址:上海市松江區九亭鎮中心路1158號
聯系人:白如夢 17701751313
查看更多相關信息,可登陸松江第一招聘網>>