美容”切口、“定制化”人工關(guān)節(jié)、“拷貝級(jí)”精準(zhǔn)置換……在機(jī)器人的精準(zhǔn)協(xié)助下，這幾個(gè)要素在同一臺(tái)手術(shù)中實(shí)現(xiàn)。位于松江的上海市第一人民醫(yī)院（南部），骨科機(jī)器人矩陣近日又添“新助手”。骨科中心-關(guān)節(jié)外科（南）主任馬金忠教授團(tuán)隊(duì)完成國內(nèi)首例MAKO機(jī)器人輔助下比基尼切口微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。
今年74歲的錢奶奶是先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良伴骨性關(guān)節(jié)炎患者，5年前確診后一直采取保守治療。隨著時(shí)間推移和病情發(fā)展，錢奶奶漸漸從走路疼痛發(fā)展到無法正常行走，髖關(guān)節(jié)活動(dòng)的受限嚴(yán)重影響日常生活，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)勢在必行。
人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)注重“精準(zhǔn)至上”。髖臼杯假體的安放角度、肢體長度和髖關(guān)節(jié)偏距的重建，都可能因?yàn)榛颊邆?cè)臥位、平臥位，骨盆傾斜角度的細(xì)微變化而產(chǎn)生不確定性及風(fēng)險(xiǎn)性。
據(jù)介紹，相較于傳統(tǒng)手術(shù)，通過MAKO機(jī)器人的輔助，醫(yī)生在手術(shù)前即可針對(duì)患者的三維模型以及關(guān)鍵解剖信息，制定出專屬化、個(gè)性化的手術(shù)方案。術(shù)中，機(jī)器臂可根據(jù)手術(shù)方案輔助醫(yī)生對(duì)患者的髖關(guān)節(jié)進(jìn)行打磨并安裝髖臼杯，實(shí)現(xiàn)一步到位，最大限度保留髖臼骨量，減少手術(shù)的不確定性以及風(fēng)險(xiǎn)。
切開、顯露、安裝示蹤器、定位針……手術(shù)當(dāng)天，在MAKO機(jī)器人的輔助下，比基尼切口微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)順利進(jìn)行。在試模復(fù)位時(shí)，電腦屏幕清晰地顯示了錢奶奶術(shù)側(cè)、對(duì)側(cè)髖關(guān)節(jié)長度和偏心距，以及與術(shù)前情況相比所發(fā)生的變化。
在獲得滿意的試模數(shù)據(jù)并確認(rèn)髖關(guān)節(jié)活動(dòng)穩(wěn)定后，馬金忠主任團(tuán)隊(duì)為錢奶奶置入專屬于她的“定制化”關(guān)節(jié)假體。手術(shù)結(jié)果與術(shù)前計(jì)劃完美吻合，術(shù)后影像學(xué)顯示，假體大小、位置、角度、肢體長度、偏距與患者精準(zhǔn)匹配。術(shù)后當(dāng)天，患者即可下床行走。目前，老人已順利康復(fù)出院。
