美容”切口、“定制化”人工關節、“拷貝級”精準置換……在機器人的精準協助下，這幾個要素在同一臺手術中實現。位于松江的上海市第一人民醫院（南部），骨科機器人矩陣近日又添“新助手”。骨科中心-關節外科（南）主任馬金忠教授團隊完成國內首例MAKO機器人輔助下比基尼切口微創全髖關節置換術。
今年74歲的錢奶奶是先天性髖關節發育不良伴骨性關節炎患者，5年前確診后一直采取保守治療。隨著時間推移和病情發展，錢奶奶漸漸從走路疼痛發展到無法正常行走，髖關節活動的受限嚴重影響日常生活，髖關節置換手術勢在必行。
人工關節置換手術注重“精準至上”。髖臼杯假體的安放角度、肢體長度和髖關節偏距的重建，都可能因為患者側臥位、平臥位，骨盆傾斜角度的細微變化而產生不確定性及風險性。
據介紹，相較于傳統手術，通過MAKO機器人的輔助，醫生在手術前即可針對患者的三維模型以及關鍵解剖信息，制定出專屬化、個性化的手術方案。術中，機器臂可根據手術方案輔助醫生對患者的髖關節進行打磨并安裝髖臼杯，實現一步到位，最大限度保留髖臼骨量，減少手術的不確定性以及風險。
切開、顯露、安裝示蹤器、定位針……手術當天，在MAKO機器人的輔助下，比基尼切口微創全髖關節置換術順利進行。在試模復位時，電腦屏幕清晰地顯示了錢奶奶術側、對側髖關節長度和偏心距，以及與術前情況相比所發生的變化。
在獲得滿意的試模數據并確認髖關節活動穩定后，馬金忠主任團隊為錢奶奶置入專屬于她的“定制化”關節假體。手術結果與術前計劃完美吻合，術后影像學顯示，假體大小、位置、角度、肢體長度、偏距與患者精準匹配。術后當天，患者即可下床行走。目前，老人已順利康復出院。
